【ইন্ডাস্ট্রিয়াল ডিজাইন প্রোডাক্ট ডেভেলপমেন্ট】 রেস্টুরেন্ট সার্ভিস ডেলিভারি রোবট

1, স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল প্রযুক্তি
রেস্তোরাঁয় অবাধে চলাফেরা করার জন্য, ডাইনিং রোবটের স্বাধীন মোবাইল প্রযুক্তির সহায়তা প্রয়োজন।তাদের মধ্যে, রোবট অবস্থান নেভিগেশন প্রযুক্তি রেস্টুরেন্ট রোবট অবস্থান, মানচিত্র তৈরি এবং পথ পরিকল্পনা (মোশন কন্ট্রোল) সমস্যার সমাধান করে;ক্যাটারিং রোবট যখন অজানা পরিবেশে চলে তখন SLAM প্রযুক্তি তাত্ক্ষণিক অবস্থান এবং মানচিত্র তৈরির সমস্যার সমাধান করে।
2, পরিবেশ সচেতনতা প্রযুক্তি
বুদ্ধিমান পারস্পরিক অভিজ্ঞতা উপলব্ধি করার জন্য, ডাইনিং রোবটের প্রথমে একটি নির্দিষ্ট পরিবেশ সচেতনতা থাকতে হবে।মাল্টি সেন্সর ফিউশন হল পরিবেশ সেন্সিং প্রযুক্তির একটি প্রধান প্রবণতা, যার মধ্যে ভিজ্যুয়াল রিকগনিশন, স্ট্রাকচার্ড লাইট, মিলিমিটার ওয়েভ রাডার, আল্ট্রাসনিক, লেজার রাডার ইত্যাদি।
3, স্পিচ রিকগনিশন প্রযুক্তি
বক্তৃতা শনাক্তকরণ প্রযুক্তিতে সংকেত প্রক্রিয়াকরণ, প্যাটার্ন স্বীকৃতি, সম্ভাব্যতা তত্ত্ব এবং তথ্য তত্ত্ব, শব্দ প্রক্রিয়া, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং অন্যান্য ক্ষেত্র জড়িত।রোবট স্পিচ রিকগনিশনের চূড়ান্ত লক্ষ্য হল রোবটকে মানুষের কথ্য ভাষা বুঝতে দেওয়া এবং তারপরে কথ্য ভাষায় থাকা প্রয়োজনীয়তা বা প্রয়োজনীয়তাগুলির জন্য সঠিক পদক্ষেপ বা ভাষার প্রতিক্রিয়া তৈরি করা।
4, চ্যাসিস প্রযুক্তি
ডাইনিং রোবট চ্যাসিস একটি চাকাযুক্ত মোবাইল প্ল্যাটফর্মের সমন্বয়ে গঠিত, যা একটি স্বাধীন চাকাযুক্ত মোবাইল রোবট হিসাবে গণ্য করা যেতে পারে, যার মধ্যে ট্রান্সমিশন উপাদান, সার্ভো মোটর, রিচার্জেবল ব্যাটারি এবং নিয়ন্ত্রণ বোর্ড রয়েছে।ক্যাটারিং রোবটের উপরের অংশটি বেশিরভাগই হিউম্যানয়েড রোবট বডি এবং পায়ের নীচের অংশটি একটি চাকার মোবাইল রোবট প্ল্যাটফর্ম।
5, স্মার্ট চিপ প্রযুক্তি
স্মার্ট চিপ হল সাধারণ চিপ এবং বিশেষ চিপ সহ ক্যাটারিং রোবটের মস্তিষ্ক।রোবটের জন্য, সাধারণ-উদ্দেশ্য চিপ এবং বিশেষ-উদ্দেশ্য চিপগুলির নিজস্ব সুবিধা রয়েছে।ভবিষ্যতে, তারা ডিপ নিউরাল নেটওয়ার্ক এবং জিপিইউ এবং এফপিজিএ সহ তাদের দায়িত্ব পালন করবে, যা জটিল ক্রিয়াকলাপ সমাধানের ক্ষেত্রে ঐতিহ্যবাহী সিপিইউগুলির থেকে ভাল।বর্তমানে, প্রধান অপারেটিং সিস্টেম ROS হল অ্যান্ড্রয়েড।
6, মাল্টি মেশিন সময়সূচী প্রযুক্তি
যখন বেশ কিছু খাবার ডেলিভারি রোবট একসাথে পরিবেশন করে, যেমন গ্রিটার, গাইড রেল এবং গাইড রেল মাল্টি-মিল রোবট, তখন প্রতিটি খাবার রোবটকে মূল পয়েন্টগুলিতে সমন্বয় এবং একীভূত করতে মাল্টি মেশিন শিডিউলিং প্রযুক্তি ব্যবহার করা প্রয়োজন, যেমন ইউনিফাইড কাজ, একীভূত কাজের পরে চার্জ করা, যা খাবার রোবটের একটি মূল অ্যাপ্লিকেশন।